RENDICIONES PROYECTO PINV01-819

Denominacion
Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de agua
Institucion
Facultad de Ingeniería - FIUNA - UNA
Año Mes Cod Proyecto Denaminacion Institucion Actividad Existente OG Comprobante Tipo Fecha Timbrado Concepto RUC Nombre/Empresa Cargo Solicitaod (G) Contrapartida (G) Total (G) Sexo Destino Objetivo Fecha
2024octubrePINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA1.1.1 - Servicios personales del resultado 1-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000514Factura crédito10/10/202417126080Recibo de Dinero Nº 0000010 de fecha 10/10/2024, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000514 de fecha 01/10/2024. Honorarios Profesionales por el cargo de Director de Proyecto correspondiente al primer pago, según contrato del proyecto PINV01-819.2586728-8Dr. Ing. Derlis Orlando Gregor RecaldeDirector del proyecto13.200.000013.200.000MN/AN/AN/A
2024octubrePINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA1.1.1 - Servicios personales del resultado 1-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000301Factura crédito18/10/202417550929Recibo de Dinero Nº 0000006 de fecha 18/10/2024, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000301 de fecha 11/10/2024. Honorarios Profesionales por el cargo de Investigador Principal correspondiente al primer pago, según contrato del proyecto PINV01-819.1054849-1Ing. Mario Arzamendia LopezInvestigadores Principales (nacionales o extranjeros)14.880.000014.880.000MN/AN/AN/A
2024diciembrePINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA1.1.1 - Servicios personales del resultado 1-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000529Factura crédito23/12/202417663369Recibo de Dinero Nº 0000017 de fecha 23/12/2024, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000529 de fecha 11/12/2024. Honorarios Profesionales por el cargo de Director de Proyecto correspondiente al segundo pago, según contrato del proyecto PINV01-819.2586728-8Prof. Dr. Ing. Derlis Orlando Gregor RecaldeDirector del proyecto7.680.00007.680.000MN/AN/AN/A
2024diciembrePINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA2.1.1 - Servicios personales del resultado 2-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000529Factura crédito23/12/202417663369Recibo de Dinero Nº 0000017 de fecha 23/12/2024, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000529 de fecha 11/12/2024. Honorarios Profesionales por el cargo de Director de Proyecto correspondiente al segundo pago, según contrato del proyecto PINV01-819.2586728-8Prof. Dr. Ing. Derlis Orlando Gregor RecaldeDirector del proyecto1.120.00001.120.000MN/AN/AN/A
2024diciembrePINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA2.1.1 - Servicios personales del resultado 2-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000303Factura crédito18/12/202417550929Recibo de Dinero Nº 0000010 de fecha 18/12/2024, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000303 de fecha 11/12/2024. Honorarios Profesionales por el cargo de Investigador Principal correspondiente al segundo pago, según contrato del proyecto PINV01-819.1054849-1Ing. Mario Arzamendia LopezInvestigadores Principales (nacionales o extranjeros)9.920.00009.920.000MN/AN/AN/A
2025febreroPINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA2.1.1 - Servicios personales del resultado 2-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000012Factura crédito03/02/202517114454Recibo de Dinero Nº 0001 de fecha 03/02/2025, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000012 de fecha 20/01/2025. Honorarios Profesionales por el cargo de Investigador en Formación correspondiente a un único pago, según contrato del proyecto PINV01-819.3877117-9Julio Fabian Avalos PeraltaInvestigadores en formación3.000.00003.000.000MN/AN/AN/A
2024noviembrePINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA2.1.3 - Transferencias del resultado 2-800-TRANSFERENCIAS500Planilla de pago25/11/2024N/APago en concepto tasa de publicación de poster denominado: Planificación de trayectoria para vehículo terrestre no tripulado en entornos no estructurados mediante el algoritmo A-star en el marco de Frenet, en el X Encuentro de Investigadores de la Sociedad Científica del Paraguay.1054849Dr. Mario Arzamendia LopezN/A97.000097.000N/AN/AN/AN/A
2025julioPINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA2.1.1 - Servicios personales del resultado 2-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000020Factura crédito08/07/202518068609Recibo de Dinero Nº 0000040 de fecha 16/07/2025, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000020 de fecha 08/07/2025. Honorarios Profesionales por el cargo de Director de proyecto, correspondiente al segundo pago, según contrato 2025 del proyecto PINV01-819.2586728-8Derlis Orlando Gregor RecaldeN/A7.700.00007.700.000N/AN/AN/AN/A
2025julioPINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA2.1.1 - Servicios personales del resultado 2-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000323Factura crédito09/07/202517550929Recibo de Dinero Nº 0000022 de fecha 19/07/2025, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000323 de fecha 09/07/2025. Honorarios Profesionales por el cargo de Investigador principal, correspondiente al segundo pago, según contrato 2025 del proyecto PINV01-819.1054849-1Mario Arzamendia LópezInvestigadores Principales (nacionales o extranjeros)740.0000740.000MN/AN/AN/A
2025abrilPINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA3.1.1 - Servicios personales del resultado 3-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000545Factura crédito23/04/202517663369Recibo de Dinero Nº 0000030 de fecha 23/04/2025, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000545 de fecha 07/04/2025. Honorarios Profesionales por el cargo de Director de Proyecto correspondiente al primer pago, según contrato 2025 del proyecto PINV01-819.2586728-8Derlis Orlando Gregor RecaldeDirector del proyecto7.700.00007.700.000MN/AN/AN/A
2025abrilPINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA3.1.1 - Servicios personales del resultado 3-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000313Factura crédito25/04/202517550929Recibo de Dinero Nº 0000017 de fecha 25/04/2025, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000313 de fecha 07/04/2025. Honorarios Profesionales por el cargo de Investigador principal, correspondiente al primer pago, según contrato 2025 del proyecto PINV01-819.1054849-1Mario Arzamendia LópezInvestigadores Principales (nacionales o extranjeros)7.500.00007.500.000MN/AN/AN/A
2025julioPINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA3.1.1 - Servicios personales del resultado 3-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000323Factura crédito09/07/202517550929Recibo de Dinero Nº 0000022 de fecha 19/07/2025, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000323 de fecha 09/07/2025. Honorarios Profesionales por el cargo de Investigador principal, correspondiente al segundo pago, según contrato 2025 del proyecto PINV01-819.1054849-1Mario Arzamendia LópezInvestigadores Principales (nacionales o extranjeros)6.760.00006.760.000MN/AN/AN/A
2025mayoPINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA3.1.2 - Inversiones físicas del resultado 3-500-INVERSION FÍSICA001-001-0001019Factura crédito27/05/202517832095Recibo de Dinero Nº 378 de fecha 27/05/2025, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0001019 de fecha 01/04/2025. 1 PC con tarjeta gráfica. 1 Lote de componentes informáticos.80083913-7LATEC S.A.N/A15.996.000015.996.000N/AN/AN/AN/A
2026eneroPINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA1.1.2 - Inversiones fisicas del resultado 1-500-INVERSION FÍSICA001-001-0002572Factura crédito16/01/202618146678Recibo de dinero Nº 0002032 de fecha 16/01/2026, cancelación de la factura crédito Nº 001-001-0002572 de fecha 16/12/2025. Adquisición según llamado UGPI Nº 11/2025. Cantidad 1 (uno) Kit de inicio LR GPS RTK con módulos u-blox ZED-F9P. Compuesto por 2 (dos) placas simpleRTK2B preconfiguradas como base y rover, con precisión centimétrica. Compatible con GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou. Incluye: 2 (dos) antenas GNSS multibanda IP67 con cable de 5 m y base magnética; 2 (dos) módulos de radio de largo alcance; 2 (dos) antenas de radio.4022404-0HANDRUG INGENIERIA de Hugo Felix Benitez P.N/A10.420.000010.420.000N/AN/AN/AN/A
2026eneroPINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA2.1.2 - Bienes de consumo e insumos del resultado 2-300-BIENES DE CONSUMO E INSUMOS001-001-0002571Factura crédito16/01/202618146678Recibo de dinero Nº 0002032 de fecha 16/01/2026, cancelación de la factura crédito Nº 001-001-0002571 de fecha 16/12/2025. Adquisición según llamado UGPI Nº 011/2025. Cantidad: 1 (uno) Kit de desarrollo Raspberry Pi 5 – 16 GB de RAM. Procesador ARM Cortex-A76 de cuatro núcleos @ 2.4 GHz. GPU VideoCore VII con salida dual micro HDMI 4K. Conectividad Wi-Fi 5 y Bluetooth 5.0. Incluye: 1 (una) tarjeta Micro SD de 32 GB; 1 (un) enfriador activo; 1 (una) carcasa ABS; 1 (una) fuente de alimentación USB-C GaN de 27 W; 1 (un) cable micro HDMI 4K; 2 (dos) lectores de tarjetas; 1 (un) destornillador.4022404-0HANDRUG INGENIERIA de Hugo Felix Benitez P.N/A3.150.00003.150.000N/AN/AN/AN/A
2025octubrePINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA3.1.1 - Servicios personales del resultado 3-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000033Factura crédito22/10/202518068609Recibo de dinero Nº 0000045 de fecha 22/10/2025, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000033 de fecha 13/10/2025. Honorarios profesionales, por el cargo de Director de Proyecto, correspondiente al tercer pago, según contrato, PINV01-819.2586728-8Derlis Orlando Gregor RecaldeDirector del proyecto7.700.00007.700.000MN/AN/AN/A
2025octubrePINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA3.1.1 - Servicios personales del resultado 3-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000330Factura crédito22/10/202518178266Recibo de dinero Nº 0000031 de fecha 22/10/2025, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000330 de fecha 13/10/2025. Honorarios profesionales por el cargo de Investigador Principal, correspondiente al tercer pago, según contrato 2025, PINV01-819.1054849-1Mario Arzamendia LopezInvestigadores Principales (nacionales o extranjeros)7.500.00007.500.000MN/AN/AN/A
2025diciembrePINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA3.1.1 - Servicios personales del resultado 3-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000047Factura crédito18/12/202518068609Recibo de dinero Nº 0000051 de fecha 18/12/2025, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000047 de fecha 09/12/2025. Honorarios Profesionales por el cargo de Director del Proyecto, correspondiente al cuarto pago, según contrato 2025, PINV01-819.2586728-8Derlis Orlando Gregor RecaldeDirector del proyecto7.700.00007.700.000MN/AN/AN/A
2025diciembrePINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA3.1.1 - Servicios personales del resultado 3-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000336Factura crédito20/12/202518178266Recibo de dinero Nº 0000036 de fecha 20/12/2025, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000336 de fecha 09/12/2025. Honorarios Profesionales por el cargo de Investigador Principal, correspondiente al cuarto pago, según contrato 2025, PINV01-819.1054849-1Mario Arzamendia LopezInvestigadores Principales (nacionales o extranjeros)1.060.00001.060.000MN/AN/AN/A
2025diciembrePINV01-819Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de aguaFacultad de Ingeniería - FIUNA - UNA4.1.1 - Servicios personales del resultado 4-100-SERVICIOS PERSONALES001-001-0000336Factura crédito20/12/202518178266Recibo de dinero Nº 0000036 de fecha 20/12/2025, cancelación de factura crédito Nº 001-001-0000336 de fecha 09/12/2025. Honorarios Profesionales por el cargo de Investigador Principal, correspondiente al cuarto pago, según contrato 2025, PINV01-819.1054849-1Mario Arzamendia LopezInvestigadores Principales (nacionales o extranjeros)6.440.00006.440.000MN/AN/AN/A


Importante: El detalle corresponde a rendiciones verificadas (monto Conacyt y contrapartida), podrían existir rendiciones presentadas pendientes de verificación.