Vehículo Autónomo de Superficie (ASV) para el Estudio de Calidad del Agua en Lagos y Lagunas

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Institución Proponente
Facultad de Ingeniería - FIUNA - UNA
Tipo de organización
Pública
Sitio web
http://www.ing.una.py/
Código
PINV15-177
Objetivo General del Proyecto
Diseñar e implementar un Vehículo Autónomo de Superficie (ASV) para el monitoreo de parámetros contaminantes en lagos y lagunas.
Resultados Esperados
1. Conseguir innovaciones teóricos-prácticas en el campo de los Vehículos Autónomos de Superficie (ASV), con desarrollo nulo a nivel local.
2. Desarrollar y proponer un prototipo de vehículo no tripulado, intuitivo y de fácil manejo, aplicado al monitoreo de calidad del agua y otros factores medioambientales como la Luminosidad, CO2 (Dióxido de Carbono), O3 (Ozono) y H2S (Sulfuro de Hidrógeno).
3. Relacionar los parámetros fisicoquímicos estudiados en un periodo de tiempo, con el grado de contaminación orgánica e inorgánica en el lago Ypacaraí. Determinar la presencia de gases de efecto invernadero, la putrefacción en zonas de muestreo y permitir la detección de contaminación por zonas.
4. Dotar de conocimiento científico y práctico a los investigadores y alumnos que formarán parte del proyecto.
5. Permitir la ampliación del proyecto en otras aplicaciones, por ejemplo para el uso militar en el control de fronteras, etc.
Monto Financiado por Conacyt (G)
899.950.000
Monto Contrapartida (G)
99.994.444
Monto Total (G)
999.944.444
Monto Transferido (G)
820.478.125
Rendicion Presentada (Monto Conacyt) (G)
820.478.125
Estado del Proyecto
Finalizado
Modalidad
Proyectos de Investigación Asociativa
Fecha de Inicio
Fecha de fin de Ejecucion
Fecha de Vigencia
NABs
2.2. DESARROLLO DE INSTALACIONES DE SEGUIMIENTO PARA LA MEDICIÓN DE TODO TIPO DE CONTAMINACIÓN
UNESCO
330811. CONTROL DE LA CONTAMINACION DEL AGUA
OCDE
1.4. CIENCIAS DE LA TIERRA Y CIENCIAS RELACIONADAS CON EL MEDIO AMBIENTE (GEOLOGÍA, GEOFÍSICA, MINERALOGÍA, GEOGRAFÍA FÍSICA Y OTRAS CIENCIAS DE LA TIERRA, METEOROLOGÍA Y OTRAS CIENCIAS DE LA ATMÓSFERA INCLUYENDO LA INVESTIGACIÓN CLIMÁTICA, OCEANOGRAFÍA, VULCANOLOGÍA, PALEOECOLOGÍA, OTRAS CIENCIAS AFINES)
ISIC
3600. CAPTACIÓN, TRATAMIENTO Y DISTRIBUCIÓN DE AGUA
Contratos / Adendas
# Descripción Firma Inicio Fin ejecución Fin vigencia
1 Contrato N° 032/2017 28/07/2017 01/08/2017 31/07/2019 29/10/2019
2 AdendaN°1/2019_PINV15_177 02/09/2019 01/08/2017 31/05/2020 29/08/2020
3 Adenda N°2/2020_PINV15-177 13/07/2020 01/08/2017 30/09/2020 29/12/2020
4 Adenda N° 03/2020 12/11/2020 01/08/2017 30/11/2020 28/02/2021
5 Adenda N° 04/2021 02/03/2021 01/08/2017 30/04/2021 29/07/2021
6 Adenda N° 05/2021 03/06/2021 01/08/2017 30/04/2021 29/07/2021
Equipo
# Nombre Rol Resumen formación
1 Derlis Orlando Gregor Recalde Director del proyecto Derlis O. Gregor nació en Asunción, Paraguay, en 1980. Es Licenciado en Análisis de Sistemas e Ingeniero en Informática, recibido en la Universidad Americana, Paraguay, en 2017, M.Sc. y Ph.D. en Electrónica, Procesamiento de Señales y Comunicaciones, recibido en la Universidad de Sevilla, España, en 2009 y 2013, respectivamente. Actualmente es Docente Investigador de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA). Sus investigaciones se centran en la aplicación de los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS). Interoperabilidad en Redes de Sensores, Agricultura de Precisión. Sistemas Distribuidos, Drones, Inteligencia Artificial y Sistemas Complejos.
2 Laura Regina León Ovelar Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Doctorando
3 Sergio Luis Toral Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Sergio Toral nació en Rabat, Marrueco, en 1972. Es doctor Ingeniero Industrial por la Universidad de Sevilla en el año 1999. Actualmente, es catedrático del Dpto. de Ingeniería Electrónica de la Universidad de Sevilla. Sus principales áreas de investigación se centran en redes ad hoc, despliegue inteligente de redes de sensores y vehículos no tripulados, sistema inteligentes de transporte, inteligencia computacional y sistemas distribuidos. Es autor de 77 artículos en revista con impacto, con un índice h de 22, y más de 100 ponencias a congresos internacionales. Es editor asociado de la revista Future Generation Computer Systems.
4 Osvaldo David Frutos González Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Doctor en Ingeniería Química y Ambiental.
5 Raúl Igmar Gregor Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Doctor en Electrónica
6 Mario Eduardo Arzamendia López Investigadores Principales (nacionales o extranjeros) Mario Arzamendia nació en Asunción, Paraguay en 1977. Recibió el título de Ingeniero Electricista por la Universidad de Brasilia (Brasil) en 2002 y Máster en Ingeniería Electrónica por la Universidad de Mie (Japón) en 2009. Actualmente se encuentra trabajando en su tesis doctoral en Ingeniería Automática, Electrónica y de Telecomunicación por la Universidad de Sevilla (España). Sus principales líneas de trabajo son las redes de sensores inalámbricos, sistemas embebidos, automatización, optimización metaheuristica y vehículos autónomos de superficie.
7 Kevin Daniel Cikel Jara Investigadores en formación Kevin D. Cikel J. nació en Asunción, Paraguay, en 1989. Es Ingeniero Electrónico recibido en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA), Paraguay, en el 2016. Actualmente es Docente Investigador de la FIUNA. Sus investigaciones se centran en Vision por Computador, Inteligencia Artificial, Redes de Sensores y Sistemas Distribuidos.
8 Federico Daniel Peralta Samaniego Investigadores en formación Ingeniero en Mecatrónica por la FIUNA