Facultad de Ingeniería - FIUNA - UNA

Pública

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PINV01-856

Desarrollar un sistema de detección de obstáculos con técnicas recientes de aprendizaje profundo para ser implementado en un Vehículo Autónomo de Superficie (ASV) real para mejorar su navegación en entornos acuáticos

1. Algoritmo basado en aprendizaje profundo para detección de obstáculos en entornos acuáticos
2. Conjunto de datos de imágenes de posibles obstáculos recolectadas en pruebas de campo
3. Hardware del ASV actualizado para el procesamiento de obstaculos en tiempo real y la incorporación de un sistema de cámaras estéreo para la detección de los obstaculos
4. Equipo técnico formado especializado en las areas de visión computacional, aprendizaje profundo y navegación autónoma
5. Al menos 1(una) participación en carácter de ponencia o poster presentada en encuentros científicos internacionales y/o nacionales(Seminarios, congresos, etc)
6. Al menos 1 (un) articulo cientifico presentado o acptado para publicacion en revistas internacional y/o nacional indexada en SCOPUS/SCIMAGO/WOS que se encuentre en los cuartiles 1,2 o 3 de los indices de impacto
7. Gestión administrativa del proyecto

En ejecución

Proyectos de Investigación Básica

13.2. I+D relativa a la Ingeniería

3304|3304. TECNOLOGIA DE LOS ORDENADORES |Tecnología de los ordenadores

2.2|2.2. INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA [INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, INGENIERÍA Y SISTEMAS DE COMUNICACIÓN, INGENIERÍA INFORMÁTICA (SÓLO EQUIPOS) Y OTRAS DISCIPLINAS AFINES]|Ingeniería Eléctrica, Electrónica e Informática

No definido