Sistema de detección de obstaculos de vehiculos autonomos de superfice basado en redes neuronales convolucionales

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Institución Proponente
Facultad de Ingeniería - FIUNA - UNA
Tipo de organización
Pública
Sitio web
http://www.ing.una.py/
Código
PINV01-856
Objetivo General del Proyecto
Desarrollar un sistema de detección de obstáculos con técnicas recientes de aprendizaje profundo para ser implementado en un Vehículo Autónomo de Superficie (ASV) real para mejorar su navegación en entornos acuáticos
Resultados Esperados
1. Algoritmo basado en aprendizaje profundo para detección de obstáculos en entornos acuáticos
2. Conjunto de datos de imágenes de posibles obstáculos recolectadas en pruebas de campo
3. Hardware del ASV actualizado para el procesamiento de obstaculos en tiempo real y la incorporación de un sistema de cámaras estéreo para la detección de los obstaculos
4. Equipo técnico formado especializado en las areas de visión computacional, aprendizaje profundo y navegación autónoma
5. Al menos 1(una) participación en carácter de ponencia o poster presentada en encuentros científicos internacionales y/o nacionales(Seminarios, congresos, etc)
6. Al menos 1 (un) articulo cientifico presentado o acptado para publicacion en revistas internacional y/o nacional indexada en SCOPUS/SCIMAGO/WOS que se encuentre en los cuartiles 1,2 o 3 de los indices de impacto
7. Gestión administrativa del proyecto
Monto Financiado por Conacyt (G)
300.000.000
Monto Contrapartida (G)
0
Monto Total (G)
300.000.000
Monto Transferido (G)
240.000.000
Rendicion Presentada (Monto Conacyt) (G)
75.094.856
Estado del Proyecto
En ejecución
Modalidad
Proyectos de Investigación Básica
Fecha de Inicio
Fecha de fin de Ejecucion
Fecha de Vigencia
NABs
13.2. I+D relativa a la Ingeniería
UNESCO
3304|3304. TECNOLOGIA DE LOS ORDENADORES |Tecnología de los ordenadores
OCDE
2.2|2.2. INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA [INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, INGENIERÍA Y SISTEMAS DE COMUNICACIÓN, INGENIERÍA INFORMÁTICA (SÓLO EQUIPOS) Y OTRAS DISCIPLINAS AFINES]|Ingeniería Eléctrica, Electrónica e Informática
ISIC
No definido
Contratos / Adendas
# Descripción Firma Inicio Fin ejecución Fin vigencia
1 CONTRATO IB PÚBLICA N° 2024-C1- PINV01-856 06/02/2024 06/02/2024 06/02/2026 07/05/2026
Equipo
# Nombre Rol Resumen formación
1 Fabian Palacios Pereira Investigadores en formación Ingeniero en Electr´´onica
2 Irvin Marcelo Cardozo Paredes Investigadores en formación Ingeniero mecatrónico. Posee varios cursos sobre servidores, sistema operativo Red Hat, programación, Java y Base de Datos. También posee amplios conocimientos en Python
3 Diego Fermín Palacios Riquelme Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Ingeniero en Electrónica. Máster en Tecnologías de la Información y la Comunicación
4 Ruan Shanq Jang Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Licenciado en Ciencia de la Computación. Master en Ciencia de la Ingeniería Eléctrica. Doctor en Ingeniería Eléctrica
5 Mario Eduardo Arzamendia López Investigadores Principales (nacionales o extranjeros) Ingeniero Electricista. Master en Ciencia de la Ingeniería Electrónica. Doctor en Ingeniería Electrónica, Automática y Telecomunicación