Tecnicas de Planificacion de Rutas en Enjambre de Vehiculos Autonomos de Superficie a partir de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de agua

Descargar PDF
Institución Proponente
Facultad de Ingeniería - FIUNA - UNA
Tipo de organización
Pública
Sitio web
http://www.ing.una.py/
Código
PINV01-819
Objetivo General del Proyecto
Investigar e implementar algoritmos de planificación de rutas del estado del arte para Vehículos Autónomos de Superficie a partir de información recolectadas de parámetros fisicoquímicos de un cuerpo de agua
Resultados Esperados
1. Entorno de simulación implementado en un servidor del LSD para realizar pruebas de algoritmos de planificación de rutas de un conjunto de ASV
2. Equipo técnico humano formado especializado en las areas de inteligencia artificial, planificación de rutas y navegación autónoma
3. Equipo de ASV con hardware y software actualizado para la realización de monitorización coordinada de las condiciones del agua de un cuerpo de agua natural
4. Algoritmos desarrollados implementados, simulados y verificados en los ASV del LSD
5. Pruebas en campo para validación de las técnicas propuestas
6. Difusión cientifica de de los resultados del proyecto
7. Gestión administrativa del proyecto
Monto Financiado por Conacyt (G)
364.000.000
Monto Contrapartida (G)
0
Monto Total (G)
364.000.000
Monto Transferido (G)
291.200.000
Rendicion Presentada (Monto Conacyt) (G)
Estado del Proyecto
En ejecución
Modalidad
Proyectos de Investigación Básica
Fecha de Inicio
Fecha de fin de Ejecucion
Fecha de Vigencia
NABs
2.2|2.2. DESARROLLO DE INSTALACIONES DE SEGUIMIENTO PARA LA MEDICIÓN DE TODO TIPO DE CONTAMINACIÓN|Desarrollo de instalaciones de seguimiento para la medición de todo tipo de contaminación
UNESCO
3399. Otras especialidades tecnológicas (especificar)
OCDE
1.6. Ciencias Biológicas
ISIC
No definido
Contratos / Adendas
# Descripción Firma Inicio Fin ejecución Fin vigencia
1 Contrato 06/02/2024 06/02/2024 06/02/2027 07/05/2027
Equipo
# Nombre Rol Resumen formación
1 Derlis Orlando Gregor Recalde Director del proyecto Licenciado en Análisis de Sistemas e Ingeniero en Informática por la Universidad Americana, Paraguay, en 2017, M.Sc. y Ph.D. en Electrónica, Tratamiento de Señal y Comunicaciones por la Universidad de Sevilla, España, en 2009 y 2013, respectivamente. Actualmente es Docente Investigador de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (FIUNA), Representante Legal del laboratorio de investigación ArtICS Lab S.R.L. y Docente Investigador Asociado a la Universidad Americana (UA). Sus investigaciones se centran en la aplicación de los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS). Interoperabilidad en Redes de Sensores, Agricultura de Precisión. Sistemas Distribuidos, Vehículos Autónomos de Superficie (ASV), Vehículos Aéreos no Tripulados (UAV), Inteligencia Artificial, Sistemas Complejos y Tecnología aplicada a la Salud Pública.
2 Julio Fabian Avalos Peralta Investigadores en formación Estudiante de Ingeniería Mectrónica. Conocimientos de sistemas de guía, navegación y control, autopiloto, Python
3 Gregorio Ariel Guerrero Moral Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Licencia en Ingenieria Electronica. Experiencia en automatización y control, supervisión de alumnos de grado, elaboración de artículos cientificos para conferencias internacionales
4 Mario Eduardo Arzamendia López Investigadores Principales (nacionales o extranjeros) Doctor en Ingeniería Electrónica, Automática y Telecomunicación
5 Micaela Carolina Jara Ten Kathen Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Doctora en Ciencia de Datos. Ingeniera Electromecánica con orientación en Electrónica. Cursos técnicos en Python, Labview, PLC
6 Marcos Villagra Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Ingeniero Informatico. Master en Ciencia de la Computación. Doctor en Ciencia de la Computación Teórica
7 Daniel Gutiérrez Reina Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Doctor en Ingeniería Electrónica