Advanced Robot Control for Outdoor Environmental Monitoring

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Institución Proponente
Facultad de Ingeniería - FIUNA - UNA
Tipo de organización
Pública
Sitio web
http://www.ing.una.py/
Código
AMSU99-4
Objetivo General del Proyecto
Diseñar y desarrollar métodos de control avanzado para vehículos autónomos móviles utilizados para monitoreo exterior ambiental en áreas como minas y cuerpos de agua
Resultados Esperados
1. Estancia de investigación en el Instituto de Sistemas Inteligentes y Robotica en Paris-Francia de 2 investigadores de FIUNA
2. Estancia de investigacion en la Universidad Catolica del Peru en Lima-Peru de 2 investigadores de FIUNA
3. Articulos cientificos publicados en revistas y congresos
4. Propuesta de proyecto de investigacion para busqueda de finaciacion adicional
Monto Financiado por Conacyt (G)
72.593.000
Monto Contrapartida (G)
0
Monto Total (G)
72.593.000
Monto Transferido (G)
53.760.109
Rendicion Presentada (Monto Conacyt) (G)
53.760.109
Estado del Proyecto
Finalizado
Modalidad
Proyectos de Investigación y Desarrollo
Fecha de Inicio
Fecha de fin de Ejecucion
Fecha de Vigencia
NABs
No definido
UNESCO
No definido
OCDE
No definido
ISIC
No definido
Contratos / Adendas
# Descripción Firma Inicio Fin ejecución Fin vigencia
1 Contrato AMSU99-4 FIUNA 20/08/2021 20/08/2021 29/10/2021 28/12/2021
Equipo
# Nombre Rol Resumen formación
1 David Ariel Britez Arevalos Investigadores en formación Ingeniero Mecatronico
2 Victor Sebastian Gomez Valenzuela Investigadores en formación Ingeniero Mecatronico. Estudiante de Maestria en Ingenieria Electronica
3 Gustavo Daniel Recalde Paredes Investigadores en formación Ingeniero Mecatronico
4 Mario Eduardo Arzamendia López Investigadores Principales (nacionales o extranjeros) Ingeniero Electricista, Maestría en Ingeniería Electrónica, Doctorado en Ingeniería Electrónica, Automática y Telecomunicación