Prótesis robótica para miembro superior bajo codo controlado por señales mioeléctricas.

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Institución Proponente
Facultad Politécnica - UNE
Tipo de organización
Pública
Sitio web
www.fpune.edu.py
Código
PINV15-190
Objetivo General del Proyecto
Desarrollar una prótesis robótica que permita a personas con amputaciones de miembro superior bajo codo ganar movilidades básicas de mano, a un costo accesible.
Resultados Esperados
1. Prótesis robóticas de bajo costo que puedan ser adquiridas por personas de bajos recursos y que permitan realizar distintos tipos de agarre, apuntar objetos, entre otros.
2. Contar con una herramienta virtual que permita preparar al usuario para la utilización de la prótesis.
3. Contar con un diseño de prótesis funcional que satisfaga las necesidades básicas de personas con amputación de bajo codo.
4. Utilización correcta de señales mioléctricas para dotar de movimientos mecánicos a la prótesis.
5. Contar con una prótesis robótica que pueda ser controlada de manera intuitiva.
Monto Financiado por Conacyt (G)
358.500.000
Monto Contrapartida (G)
66.700.000
Monto Total (G)
425.200.000
Monto Transferido (G)
358.500.000
Rendicion Presentada (Monto Conacyt) (G)
358.500.000
Estado del Proyecto
Finalizado
Modalidad
Proyectos de Investigación Institucional
Fecha de Inicio
Fecha de fin de Ejecucion
Fecha de Vigencia
NABs
7.5. FOMENTO DE LA SALUD
UNESCO
331402. PROTESIS
OCDE
2.3. OTRAS INGENIERÍAS (TALES COMO INGENIERÍA QUÍMICA, AERONÁUTICA Y AEROSPACIAL, MECÁNICA, METALÚRGICA, DE LOS MATERIALES Y SUS CORRESPONDIENTES SUBDIVISIONES ESPECIALIZADAS; PRODUCTOS FORESTALES; CIENCIAS APLICADAS, COMO GEODESIA, QUÍMICA INDUSTRIAL, ETC.; CIENCIA Y TECNOLOGÍA DE LOS ALIMENTOS; TECNOLOGÍAS ESPECIALIZADAS O ÁREAS INTERDISCIPLINARES, POR EJEMPLO, ANÁLISIS DE SISTEMAS, METALURGIA, MINER
ISIC
3250. FABRICACIÓN DE INSTRUMENTOS Y MATERIALES MÉDICOS Y MÉDICOS Y ODONTOLÓGICOS
Contratos / Adendas
# Descripción Firma Inicio Fin ejecución Fin vigencia
1 Contrato IB Pública N°022/2017 del Proyecto PINV15-190 30/05/2017 01/06/2017 01/06/2019 01/09/2019
2 Adenda al Contrato IB Pública N°022/2017 PINV15-190 03/06/2019 01/06/2017 01/03/2020 30/05/2020
3 ADENDA N°02/2020 AL CONTRATO N°022/2017 – PINV15-190 28/02/2020 01/06/2017 31/05/2020 29/08/2020
4 ADENDA N°03/2020 AL CONTRATO N°022/2017 – PINV15-190 06/07/2020 01/06/2017 30/09/2020 30/12/2020
5 ADENDA N°04/2021 AL CONTRATO N°022/2017 – PINV15-190 19/02/2021 01/06/2017 30/09/2020 30/03/2021
Equipo
# Nombre Rol Resumen formación
1 Daisy Isabel Kang Director del proyecto Ingeniera de Sistemas - Facultad Politécnica, Universidad Nacional del Este Máster en Sistemas Dinámicos y Energéticos - Universidade Estadual do Oeste do Paraná Especialista en Didáctica Universitaria - Universidad Nacional del Este Especialista en
2 Federico Nicolás Guerrero Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Doctor en ingeniería
3 Enrique Antonio Flecha Mendoza Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Licenciado en electrónica
4 Eustaquio Alcides Martínez Investigadores Principales (nacionales o extranjeros) Ingeniero Electricista - Universidade Federal do Espírito Santo, Brasil Especialista en Didáctica Superior Universitaria - Universidad Nacional del Este, Paraguay Máster en Ingeniería de Sistemas - Facultad de Ingeniería - Universidad Nacional de Asunción, Paraguay Doctorando en Ingeniería de Sistemas y Computación - Universidad de Málaga, España
5 Gumercinda Díaz Toledo Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Licenciada en psicología por la Facultad de Filosofía de la Universidad Nacional del Este, especialista en psicología laboral, especialista en docencia y evaluación, especialista en terapia comunitaria.
6 Clara Patricia Almirón Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Ingeniera electrónica
7 René Andrés Ayoroa Martínez Investigadores en formación Ingeniero de Sistemas - Facultad Politécnica, Universidad Nacional del Este
8 Marcelo Alejandro Haberman Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Especialista en señales EMG
9 Hugo Gustavo Kunzle-Elizeche Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Médico - Facultad de Ciencias de la Salud, Universidad Nacional del Este Especialista en ortopedia y Traumatología - Círculo Paraguayo de Médicos, Paraguay Máster en Ciencias Médicas - Universidad Nacional del Este
10 Daisy Isabel Kang Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Ingeniera de Sistemas, Máster en Sistemas Dinámicos y Energéticos, Doctoranda en Ciencias de la Computación