Vehículos aéreos no tripulados (UAV) en aplicaciones de fotogrametría para el análisis planialtimétrico y cálculo de volumen

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Institución Proponente
Facultad de Ingeniería - FIUNA - UNA
Tipo de organización
Pública
Sitio web
http://www.ing.una.py/
Código
PINV15-136
Objetivo General del Proyecto
Desarrollar tecnología de vanguardia, basada en vehículos aéreos no tripulados, orientada al análisis planialtimétrico y el cálculo de volumen enfocado al desarrollo del sector vial.
Resultados Esperados
1. Conseguir innovaciones teórico-prácticas en el campo del control avanzado aplicado vehículos aéreos no tripulados mediante el desarrollo y la implementación a nivel de simulaciones de nuevas estrategias de control en tiempo discreto.
2. Realizar la verificación experimental de los algoritmos propuestos sobre un vehículo aéreo no tripulado basado en un esquema combinado de despegue y aterrizaje vertical (esquema multirotor), con los de ala fija, implementando algoritmos de fotogrametría para el análisis planialtimétrico y el cálculo de volumen.
3. Lograr el aumento de la capacidad del recurso humano en materia de docencia e investigación, mediante la formación de los investigadores contratados con el apoyo de la Universidad de Talca en el área de control digital y sus aplicaciones en tecnologías de vanguardia, así como en materia de comunicaciones, con el apoyo de la Universidad de A Coruña.
4. Realizar la difusión gradual de los resultados obtenidos en congresos nacionales e internacionales, así como también en revistas internacionales de alto factor de impacto.
5. Lograr la transferencia de los resultados de la investigación al sector asociado al desarrollo vial del Paraguay (Ministerio de Obras Públicas y Comunicaciones - MOPC), a la comunidad académica y la sociedad en general.
Monto Financiado por Conacyt (G)
900.000.000
Monto Contrapartida (G)
386.280.000
Monto Total (G)
1.286.280.000
Monto Transferido (G)
897.463.399
Rendicion Presentada (Monto Conacyt) (G)
897.463.399
Estado del Proyecto
Finalizado
Modalidad
Proyectos de Investigación Asociativa
Fecha de Inicio
Fecha de fin de Ejecucion
Fecha de Vigencia
NABs
4.8. INGENIERÍA CIVIL
UNESCO
330104. AERONAVES
OCDE
2.3. OTRAS INGENIERÍAS (TALES COMO INGENIERÍA QUÍMICA, AERONÁUTICA Y AEROSPACIAL, MECÁNICA, METALÚRGICA, DE LOS MATERIALES Y SUS CORRESPONDIENTES SUBDIVISIONES ESPECIALIZADAS; PRODUCTOS FORESTALES; CIENCIAS APLICADAS, COMO GEODESIA, QUÍMICA INDUSTRIAL, ETC.; CIENCIA Y TECNOLOGÍA DE LOS ALIMENTOS; TECNOLOGÍAS ESPECIALIZADAS O ÁREAS INTERDISCIPLINARES, POR EJEMPLO, ANÁLISIS DE SISTEMAS, METALURGIA, MINER
ISIC
3030. FABRICACIÓN DE AERONAVES, NAVES ESPACIALES Y MAQUINARIA CONEXA
Contratos / Adendas
# Descripción Firma Inicio Fin ejecución Fin vigencia
1 Contrato N° 033/2017 28/07/2017 01/08/2017 31/07/2019 29/10/2019
2 Adenda N° 1/2019 PINV15-136 19/08/2019 01/08/2017 31/12/2019 30/03/2020
3 Adenda N°2_2019_PINV15_136 10/02/2020 01/08/2017 31/05/2020 29/08/2020
4 Adenda N°3/2020_PINV15-136 06/07/2020 01/08/2017 30/09/2020 29/12/2020
5 Adenda N° 04/2020 03/11/2020 01/08/2017 30/11/2020 28/02/2021
6 Adenda N° 05/2021 02/03/2021 01/08/2017 30/04/2020 29/07/2021
7 Adenda N° 06/2021 02/06/2021 01/08/2017 30/04/2020 29/07/2021
8 Adenda N° 07/2021 04/08/2021 01/08/2017 30/04/2021 15/09/2021
Equipo
# Nombre Rol Resumen formación
1 Raúl Igmar Gregor Recalde Director del proyecto Doctor en ingeniería.
2 Enrique Gabriel Paiva Galeano Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Ingeniero Mecatrónico.
3 Marcos Alberto Gómez Redondo Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Ingeniero Mecatrónico.
4 Carlos Fernando Oviedo Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Ingeniero Mecatrónico.
5 Marco Rivera Abarca Investigadores Principales (nacionales o extranjeros) Doctor en Ingeniería.
6 Alejandro José Giangreco Maidana Investigadores en formación Ingeniero en Electrónica. Estudiante de Doctorado en Matemáticas.
7 Jorge Esteban Rodas Benítez Investigadores Principales (nacionales o extranjeros) Doctor en Ingeniería.
8 Maarouf Saad Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Doctor en Ingeniería.
9 José Rodríguez Piñeiro Investigadores Principales (nacionales o extranjeros) Doctor en Ingeniería.
10 José Antonio García Naya Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Doctor en Ingeniería.
11 Luis Castedo Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Doctor en Ingeniería
12 Carlos Escudero Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Doctor en Ingeniería.
13 Yassine Kali Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Doctor en Ingeniería.
14 Marcelo Adrian Llano Miranda Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Ingeniero Mecatrónico.
15 Derlis Orlando Gregor Recalde Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Doctor en Ingeniería.
16 Hector Daniel Fretes Acevedo Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Ingeniero Mecatrónico.