Vehículos aéreos no tripulados (UAV) en aplicaciones de fotogrametría para el análisis planialtimétrico y cálculo de volumen

Institución Proponente
Facultad de Ingeniería - FIUNA - UNA
Tipo de organización
Pública
Código
PINV15-136
Objetivo General del Proyecto
Desarrollar tecnología de vanguardia, basada en vehículos aéreos no tripulados, orientada al análisis planialtimétrico y el cálculo de volumen enfocado al desarrollo del sector vial.
Resultados Esperados
1. Conseguir innovaciones teórico-prácticas en el campo del control avanzado aplicado vehículos aéreos no tripulados mediante el desarrollo y la implementación a nivel de simulaciones de nuevas estrategias de control en tiempo discreto.
2. Realizar la verificación experimental de los algoritmos propuestos sobre un vehículo aéreo no tripulado basado en un esquema combinado de despegue y aterrizaje vertical (esquema multirotor), con los de ala fija, implementando algoritmos de fotogrametría para el análisis planialtimétrico y el cálculo de volumen.
3. Lograr el aumento de la capacidad del recurso humano en materia de docencia e investigación, mediante la formación de los investigadores contratados con el apoyo de la Universidad de Talca en el área de control digital y sus aplicaciones en tecnologías de vanguardia, así como en materia de comunicaciones, con el apoyo de la Universidad de A Coruña.
4. Realizar la difusión gradual de los resultados obtenidos en congresos nacionales e internacionales, así como también en revistas internacionales de alto factor de impacto.
5. Lograr la transferencia de los resultados de la investigación al sector asociado al desarrollo vial del Paraguay (Ministerio de Obras Públicas y Comunicaciones - MOPC), a la comunidad académica y la sociedad en general.
Monto Financiado por Conacyt (G)
900.000.000
Monto Contrapartida (G)
386.280.000
Monto Total (G)
1.286.280.000
Monto Transferido (G)
720.000.000
Rendicion Presentada (Monto Conacyt) (G)
139.446.832
Estado del Proyecto
En ejecución
Modalidad
Proyectos de Investigación Asociativa
Fecha de Inicio
30-07-2017
Fecha de fin de Ejecucion
29-07-2019
Fecha de Vigencia
29-10-2019
NABs
4.8. INGENIERÍA CIVIL
UNESCO
330104. AERONAVES
OCDE
2.3. OTRAS INGENIERÍAS (TALES COMO INGENIERÍA QUÍMICA, AERONÁUTICA Y AEROSPACIAL, MECÁNICA, METALÚRGICA, DE LOS MATERIALES Y SUS CORRESPONDIENTES SUBDIVISIONES ESPECIALIZADAS; PRODUCTOS FORESTALES; CIENCIAS APLICADAS, COMO GEODESIA, QUÍMICA INDUSTRIAL, ETC.; CIENCIA Y TECNOLOGÍA DE LOS ALIMENTOS; TECNOLOGÍAS ESPECIALIZADAS O ÁREAS INTERDISCIPLINARES, POR EJEMPLO, ANÁLISIS DE SISTEMAS, METALURGIA, MINER
ISIC
3030. FABRICACIÓN DE AERONAVES, NAVES ESPACIALES Y MAQUINARIA CONEXA
Contratos / Adendas
# Descripción Firma Inicio Fin ejecución Fin vigencia
1 CONTRATO IB. Publica N° 033/2017 26/07/2017 30/07/2017 29/07/2019 29/10/2019