Vehículos aéreos no tripulados en aplicaciones para la agricultura de precisión para el monitoreo de cultivos agrícolas

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Institución Proponente
UNIVERSIDAD CATÓLICA NUESTRA SEÑORA DE LA ASUNCIÓN - UC
Tipo de organización
Privada
Sitio web
http://www.universidadcatolica.edu.py/
Código
PINV18-765
Objetivo General del Proyecto
Estudio, investigación, análisis y validación experimental de, por un lado, avanzadas estrategias de control de vuelo de vehículos no tripulados (UAV) y, por otro, de algoritmos de procesamiento de imágenes obtenidas por el UAV, orientada al análisis de cultivos agrícolas enfocado al desarrollo del sector agropecuario.
Resultados Esperados
1. Conseguir innovaciones teórico-prácticas en el campo de la teoría de control aplicado a vehículos aéreos no tripulados mediante el estudio teórico a nivel de simulaciones de estrategias de control no lineal.
2. Realizar la verificación experimental de los algoritmos de control propuestos basado en un esquema quad-rotor (4 rotores), implementando algoritmos de procesamiento de imágenes para el monitoreo de cultivos agrícolas.
3. Crear el primer laboratorio de investigación en la sede de Caacupé de la Universidad Católica, aumentando así la capacidad de los recursos humanos tanto en docencia como en investigación mediante la formación de los investigadores contratados con el apoyo de la Ecole de Tecnologie Superieure (Canadá) en el área del control no lineal y procesamiento de imágenes, así como en el área agropecuaria, con el apoyo del Instituto Paraguayo de Tecnología Agraria (Paraguay).
4. Realizar la difusión gradual de los resultados obtenidos en congresos nacionales e internacionales, como así también en revistas internacionales de alto factor de impacto.
5. Lograr la transferencia de los resultados de investigación obtenidos al sector agropecuario del Paraguay (Ministerio de Agricultura y Ganadería - MAG, Instituto Paraguayo de Tecnología Agraria - IPTA), a la comunidad académica y a la sociedad en general.
Monto Financiado por Conacyt (G)
500.000.000
Monto Contrapartida (G)
65.600.000
Monto Total (G)
565.600.000
Monto Transferido (G)
499.820.575
Rendicion Presentada (Monto Conacyt) (G)
499.820.575
Estado del Proyecto
Finalizado
Modalidad
Proyectos de Investigación Aplicada
Fecha de Inicio
Fecha de fin de Ejecucion
Fecha de Vigencia
NABs
8.1|8.1. FOMENTO DE LA AGRICULTURA, SILVICULTURA, INDUSTRIA PESQUERA E INDUSTRIA ALIMENTARIA|Fomento de la agricultura, silvicultura, industria pesquera e industria alimentaria
UNESCO
120608. METODOS ITERATIVOS
OCDE
1.1|1.1. MATEMÁTICAS E INFORMÁTICA [MATEMÁTICAS Y OTRAS ÁREAS AFINES; INFORMÁTICA Y OTRAS DISCIPLINAS AFINES (SÓLO DESARROLLO DE SOFTWARE; EL DESARROLLO DE EQUIPOS DEBE CLASIFICARSE EN INGENIERÍA)]|Matemáticas
ISIC
7210. INVESTIGACIONES Y DESARROLLO EXPERIMENTAL EN EL CAMPO DE LAS CIENCIAS NATURALES Y LA INGENIERÍA
Contratos / Adendas
# Descripción Firma Inicio Fin ejecución Fin vigencia
1 Contrato N°051/2020 25/08/2020 24/08/2020 31/10/2021 30/12/2021
Equipo
# Nombre Rol Resumen formación
1 Jorge Esteban Rodas Benítez Director del proyecto Doctor en Ingeniería Electrónica por la Universidad de Sevilla (España). Doctor en Ingeniería Electrónica por la Universidad Nacional de Asunción (Paraguay). Máster en Electrónica, Tratamiento de Señal y Comunicaciones por la Universidad de Sevilla (España). Máster Universitario en Aplicaciones de Procesado de Señal en Comunicaciones por la Universidad de Vigo (España). Ingeniero Electrónico por la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (Paraguay).
2 Enrique Gabriel Paiva Galeano Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) - Ingeniero Mecatrónico por la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (Paraguay). - Máster en Ingeniería Electrónica por la Universidad del Cono Sur de las Américas (Paraguay).
3 José Zacarías Salinas Núñez Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Ingeniero Informático por la Facultad Politécnica de la Universidad Nacional de Asunción (Paraguay).
4 Federico José Barrero Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Doctor en Electrónica por la Universidad de Sevilla (España).
5 Fernando José Lesme Ayala Investigadores Principales (nacionales o extranjeros) Ingeniero Informático por la Universidad Américana (Paraguay).
6 Jorge Esteban Rodas Benítez Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Doctor en Ingeniería Electrónica por la Universidad de Sevilla (España). Doctor en Ingeniería Electrónica por la Universidad Nacional de Asunción (Paraguay). Máster en Electrónica, Tratamiento de Señal y Comunicaciones por la Universidad de Sevilla (España). Máster Universitario en Aplicaciones de Procesado de Señal en Comunicaciones por la Universidad de Vigo (España). Ingeniero Electrónico por la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (Paraguay).
7 Maarouf Saad Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Doctor en Ingeniería Eléctrica por la Universidad McGill (Canadá). Máster en Ingeniería Eléctrica por la Universidad Politécnica de Montreal (Canadá). Ingeniero Eléctrico por la Universidad Politécnica de Montreal (Canadá).
8 José Rodríguez Piñeiro Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) -Doctor en Ingeniería por la Universidad de A Coruña (España). -Máster en Procesamiento Digital de Señales por la Universidad de Vigo (España). -Ingeniero en Telecomunicación por la Universidad de Vigo (España).
9 Yassine Kali Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Actualmente investigador post-doctoral en la École de Technologie Superiéure, Universidad de Quebéc (Canadá). Doctor en Ingeniería Eléctrica por la Ecole Mohammadia d’Ingénieurs, Universidad Mohammed V (Marruecos). Máster en Ingeniería Eléctrica, por la Faculté des Sciences et Techniques (Fez, Marruecos). Ingeniero Eléctrico por la Faculté des Sciences et Techniques (Fez, Marruecos).
10 Mariela Denice Rodas Benítez Investigadores Asociados (nacionales o extranjeros) Máster en Fitosanidad por la Facultad de Ciencias Agrarias Universidad Nacional de Asunción (Paraguay). Especilización en Fitosanidad por la Facultad de Ciencias Agrarias Universidad Nacional de Asunción (Paraguay). Especialización en Manejo de Recursos Naturales y Gestión Ambiental del territorio, por la Facultad de Ciencias Agrarias Universidad Nacional de Asunción (Paraguay). Ingeniera Agrónoma por la Facultad de Ciencias Agrarias Universidad Nacional de Asunción (Paraguay).